Estetska grupna gimnastike (AGG) kao poseban vid sporta, zasniva se na stilizovanim, prirodnim pokretima celim telom. Sport uključuje harmonične, ritmične i dinamične pokrete izvedene prirodnom upotrebom snage. Postoji prirodan i kontinuiran prelaz od jednog pokreta do drugog, kao da se svaki novi pokret stvara i proističe iz prethodnog. Svi pokreti se moraju izvoditi tečno, pokazujući amplitude i raznolikost u dinamici i brzini.
Kompozicija
Kompozicija mora da sadrži raznovrsne i raznoznorodne pokrete tela, kao što su talasi celim telom i zamasi, ravnoteže i okreti, skokovi i poskoci, plesni koraci i podrške.
Potrebne su fizičke predispozicije kao što su fleksibilnost, brzina, snaga, koordinacija i sposobnost da se krećete bez napora i sliveno.
Timski rad
Takmičarsku grupu čini 6 do 10 gimnastičarki. Timski rad i jedinstvo su neophodni. Koreografijom se stvara priča ekspresivnom interpretacijom muzike kroz pokrete.
Estetska grupna gimnastika je spoj sporta i umetnosti, izrazi i osećanja kombinovani u poseban takmičarski vid vrhunskog sporta.